ECU'danfiloya.
İki yetenek alanı, tek mühendislik kültürü: Eclipse Muto ile açık kaynakta inşa edilen Software Defined Vehicles (SDV) ve MutoATT ile canlı fabrika trafiğinde kanıtlanmış ağır hizmet otonom lojistik — binlerce görev, binlerce kazasız kilometre.
01
Software Defined Vehicles (SDV)
Orkestrasyon, ROS ve otonom sistemler. Eclipse Muto, bir araçtaki yazılım yığınını canlı ve bildirimsel bir çizge olarak modeller — çalışma anında uzaktan incelenir, birleştirilir ve yeniden yapılandırılır. Composiv, Eclipse SDV çalışma grubunun kurucu üyesi ve Muto'nun yürütücüsüdür; ekosistemin önde gelen OEM ve tedarikçileriyle birlikte çalışır.
02
Lojistik ve ağır hizmet çekiciler
Karışık iç-dış mekân kampüs trafiğinde — gerçek araçlar, yayalar ve trafik işaretleri arasında — 6 ton taşıyan tam otonom çekiciler. Görevler ERP ve filo yönetimiyle entegredir: römork alma-bırakma, otonom park ve şarj, güç kaybı sonrası durum kurtarma.
Güvenlik, haritalama ve bağlantı
İşlevsel güvenlik
Çarpışma önleyici AEB, 360° durumsal farkındalık, %95'in üzerinde engel algılama ve sertifikalı acil durdurma — insan yoğun fabrika sahaları için tasarlanmış güvenlik.
Dinamik haritalama
Çoklu sensör füzyonuyla LiDAR tabanlı 3B ve HD haritalama — iç ve dış mekânda, her ışık koşulunda ve gerçek hava şartlarında santimetre düzeyinde konumlama.
V2X, V2V ve altyapı ağı
Araçlar, şarj istasyonları, kapılar ve filo yöneticileri tek ağda: iş emri ayrıştırma ve kuyruklama, canlı telemetri; MES, WMS ve ERP'ye açık API'ler.
Orkestrasyon ve OTA
Muto'nun model güdümlü ara katmanı, ROS yığınlarını filo genelinde birleştirir ve yeniden yapılandırır — test tezgâhından üretim araçlarına aynı yığın modeli.
7/24 operasyon
12 saatlik batarya vardiyaları, otonom şarj ve sahada sınanmış kurtarma davranışları filoyu gece gündüz hareket hâlinde tutar.
Modüler Tasarım
Açık API ve şartnamelere sahip ROS tabanlı modüler mimari — tedarikçi kilidi yok, bakımını yapabildiğiniz donanım üzerinde.
Eclipse Muto, açık kaynakta
Muto, Eclipse Vakfı'nda Software-Defined Vehicle çalışma grubu altında geliştirilir — tedarikçiden bağımsız, Apache lisanslı, uyarlanabilir ROS orkestrasyon katmanı. Otomotiv çalışmalarımızın omurgası ve üretimdeki MutoATT'yi süren ara katmanın ta kendisidir.
Tofaş'ta MutoATT
Bir Stellantis ortaklığı olan Tofaş ile geliştirilen 6 tonluk otonom çekici, canlı fabrika trafiğinde karmaşık iş emirlerini yürütüyor — binlerce görev ve binlerce kazasız kilometre. Composiv fikri mülkiyetin ortak sahibidir; yazılımı ve robotik bilişim platformunu sağlar.
Operasyonunuza otonomi katın
Tezgâhtaki tek araçtan kampüs genelinde karma filoya — yığını ekibinizle birlikte tasarlıyor, devreye alıyor ve işletiyoruz.