Uyarlanabilir ROS orkestrasyonu,açık kaynakta.
Eclipse Muto, uyarlanabilir ROS için orkestrasyon katmanıdır: bir robot veya araçta çalışan yazılım yığınını; çalışma anında uzaktan incelenebilen, birleştirilebilen ve yeniden yapılandırılabilen canlı, bildirimsel bir çizge olarak modeller.
01
Muto Composer
Bildirimsel yığın tanımları her araçta neyin çalışacağını tarif eder. Composer bunları çözümler, birleştirir ve dağıtır — aynı yığın modeli tezgahtan filoya uzanır.
02
Muto Agent
Araç üzerindeki hafif ajan, iş akışlarını yürütür, ROS çizgesini çalışma anında yeniden yapılandırır ve canlı durumu standart protokollerle geri bildirir.
03
Açık yönetişim
Muto, Eclipse Vakfı'nda, Software-Defined Vehicle çalışma grubu altında açık olarak geliştirilir — tedarikçiden bağımsız, Apache lisanslı ve tek bir sağlayıcıdan daha uzun ömürlü olacak şekilde kurulmuştur.
Eclipse SDV'ye kurucu katkı
Composiv, Eclipse Software-Defined Vehicle çalışma grubunun kurucu üyesidir; Muto da grubun projelerinden biridir — robotik orkestrasyonu SDV'ye taşır. Aynı ara katman, üretimdeki MutoATT otonom çekicilerimizi de çalıştırır.
Robotlarınızı Muto ile orkestre edin
Bugün GitHub üzerinden kullanın ya da onu geliştiren ekiple çalışın — Muto üzerinde, MutoATT dahil, ticari platformlar inşa ediyoruz.